고조파 감속기의 핵심 기술

하모닉 감속기의 핵심기술은 주로 치형설계, 플렉스플라인, 파동발생기, 정밀제어 등이 있습니다. 치형 설계와 관련하여 업계에서는 "P" 프로파일, IH 프로파일(이중 원호 프로파일) 및 "P-형 치형" 구조와 같은 다양한 구조 구성을 사용합니다. 또한 3D 공액 이중 원호 프로파일은 이 분야의 관련 특허 기술을 구성합니다.

플렉스플라인에 사용되는 재료는 피로강도가 높아야 하며, 가공 및 열처리에 대한 까다로운 요구 사항을 고려할 때 이는 고조파 감속기의 전반적인 품질에 직접적인 영향을 미치는 중요한 구성 요소입니다. 성능을 향상시키기 위해 특정 디자인에는 특수 강철 합금이나 최적화된 구조 구성이 포함되어 있습니다.-예: '울트라-쇼트 컵' 디자인-과 같이 강성을 높이는 동시에 무게를 줄일 수 있습니다. 얇은-벽으로 둘러싸인 플렉스플라인, 미세-피치 기어의 정밀 가공, 공차가 극도로 엄격한 부품 조립은 이 분야의 핵심 기술 역량을 나타냅니다.

파동 발생기의 피로 성능은 감속기의 수명을 직접적으로 결정합니다. 결과적으로 그 설계에는 유연한 베어링 선택 및 캠 형상 최적화와 같은 중요한 측면이 포함됩니다. 코사인 캠은 파동 발생기에 사용되는 하나의 특정 설계 구성을 나타냅니다. 각도 전송 오류-위치 정확도를 손상시키는 비선형 요소-는 모델- 기반 피드포워드 보상 기술과 가변 노치 필터가 장착된 피드백 보상기를 통해 효과적으로 완화될 수 있습니다.

관련 기술 연구 범위 내에서 캠 프로파일 설계, 플렉스플라인 벽 두께 및 치형 프로파일이 주요 초점 영역을 구성합니다. 유연한 베어링을 활용하는-DNG 고조파 감속기는-향상된 충격 저항과 연장된 작동 수명을 제공하도록 설계된 특정 제품 범주를 나타냅니다. 또한, 치아 프로파일 생성을 위한 자동화 시스템의 개발은 이 전문 분야의 또 다른 중요한 기술 발전입니다.