고조파 감속기 소개

하모닉 감속기(고조파 드라이브라고도 함)는 강성 기어, 유연한 기어 및 파동 발생기로 구성된 기어 전달 메커니즘입니다. 파동 발생기를 활용하여 플렉서블 기어에 탄성 변형을 유도하여 동력 전달을 실현합니다. 높은 전송 정밀도, 큰 단일{2}}단 감속비 및 컴팩트한 크기를 특징으로 하는 이 로봇은 산업용 로봇, 협동 로봇, 휴머노이드 로봇, 항공우주, 공작 기계 등의 분야에 널리 적용됩니다.

핵심 성능 특성에는 높은 전송 효율성과 특정 서비스 수명이 포함됩니다. 로봇 회전식 액추에이터의 중요한 구성 요소로서 휴머노이드 로봇 공학과 같은 응용 분야에서 중추적인 역할을 합니다. 글로벌 시장에서는 하모닉드라이브(하모니카)가 압도적인 위치를 차지하고 있어 시장 집중도가 높다. 국내 제조업체들은 "P-형 치형" 구조와 3차-고조파 기술을 통합한 제품을 개발하는 등 고조파 감속기 기술-에서 큰 진전을 이루었습니다. 일부 제조업체는 제품 무게를 줄이거나 베어링 서비스 수명을 연장하기 위해 새로운 재료나 혁신적인 디자인을 활용하고 있습니다. 국산 하모닉 감속기는 컵-형, 모자형-형, 플랫형-형 등 다양한 모델이 있습니다. 또한 국내 제조업체들은 고조파 감속기 및 관련 모듈의 R&D와 생산 능력 확대에 지속적으로 막대한 투자를 하고 있습니다.